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Système servo haute performance série SD700
- Bande passante de réponse en boucle de vitesse jusqu'à 3 KHz
- Adoptez un encodeur absolu 23 bits avec une vitesse de communication de 2,5 Mpps
- Un contrôle robuste garantit un fonctionnement fluide, largement utilisé dans les manipulateurs
- Prend en charge la fonction de contrôle des vibrations à plusieurs étages, limite efficacement la résonance
Caractéristiques
- Caractéristiques
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- Produits connexes
- Informations Complémentaires
Présentation du système servo haute performance série SD700
Les servomoteurs VEICHI série SD700 sont des produits de haute performance, de haute fiabilité, de haute qualité et rentables pour répondre à une variété d'environnements industriels et d'applications système critiques et obtenir la combinaison parfaite de servo et de programme.
Servo polyvalent hautes performances SD700 – Une fusion complète de sophistication et de simplicité
1. La bande passante de réponse de la boucle de vitesse peut atteindre 3 kHz.
2. En utilisant un encodeur absolu 23 bits, la vitesse de communication peut atteindre 2,5 Mpps.
3. Réglage de la bande passante, complète automatiquement le calcul du gain de la boucle PID.
4. Logiciel PC puissant, surveillance multicanal, facile à utiliser.
5. Complétez automatiquement l'identification de l'inertie, le gain de boucle, la compensation de frottement et d'autres paramètres.
6. Prend en charge la fonction de contrôle des vibrations à plusieurs étages, limite efficacement la résonance.
7. Un contrôle robuste garantit le bon fonctionnement des charges avec inertie dans un délai de 30 fois.
8. Nouveau design d'apparence structurelle, compact et peu encombrant.
Bande passante de réponse de boucle de vitesse de 3 kHz
Grâce à l'algorithme unique de boucle de courant, la bande passante de la boucle de vitesse est efficacement augmentée et le temps de réglage est considérablement raccourci. Le temps de prise le plus rapide peut atteindre 1 ms, ce qui améliore l'efficacité de la production.
Encodeur absolu 23 bits
1. Codeur absolu multitours standard 23 bits, monotour jusqu'à 8388608 impulsions, vitesse de communication jusqu'à 2,5 Mpps.
2. Le positionnement est plus précis, la basse vitesse est plus stable et la position hors tension n'est pas perdue.
Contrôle robuste
1. Le nouvel algorithme de théorie de contrôle est adopté pour réaliser que même si le moment d'inertie de charge change dans les 30 fois pendant le mouvement, il n'est pas nécessaire de définir les paramètres de l'esclave pour garantir un fonctionnement fluide.
2. Il peut être utilisé après l'installation. Cette fonction est largement utilisée dans les manipulateurs.
Prise en charge du mode boucle fermée complète
Le mode en boucle entièrement fermée prend en charge un deuxième encodeur externe ou une règle de réseau, ce qui réduit les erreurs causées par l'écart de transmission mécanique et améliore la précision du positionnement. Tous les modèles sont équipés de cette fonction.
La fonction de contrôle des vibrations basse fréquence
Le filtre d'amortissement peut être réglé via le logiciel de l'ordinateur hôte, ce qui peut éliminer efficacement la fréquence de vibration inhérente, réduire considérablement les vibrations (secouements) de l'arbre lors de l'arrêt et peut supprimer efficacement les vibrations de fréquence 0 ~ 100 Hz. Cette fonction est couramment utilisée pour éliminer les robots de moulage par injection et les empileurs. L'extrémité tremble à l'arrêt.
Réglage automatique du filtre coupe-bande
1. Il n'est pas nécessaire d'effectuer une mesure et une analyse complexes de la fréquence de vibration, et le filtre coupe-bande peut être rapidement recherché et réglé automatiquement pendant le processus de réglage des paramètres grâce à la fonction de réglage des paramètres uniques de l'ordinateur hôte.
2. Simple et facile à utiliser, le plus rapide ne dépasse pas les 70ms. Il peut réduire considérablement le bruit et les vibrations provoqués par la résonance mécanique de l'équipement, pour obtenir une action de réponse plus rapide. Cette fonction est largement utilisée dans les machines-outils.
Paramètre intelligent
Réglage automatique du gain, mode de réglage guidé, le réglage séquentiel peut compléter le réglage du gain du servo, simple et facile à utiliser. Fournit plus de modes de réglage, qui peuvent être ajustés en fonction de différentes structures mécaniques et caractéristiques de processus, afin que la machine puisse atteindre un état approprié.
Fonction de communication par bus puissante
Prend en charge RS-485, EtherCAT, CANopen, MECHA-METROLINK, MECHATROLINK et d'autres bus grand public.
Réduisez considérablement le couple de pulsation du moteur et le fonctionnement à basse vitesse est plus stable.
Il adopte un rotor à 10 étages et une conception de broche à 12 emplacements. Grâce à une conception spéciale du circuit magnétique, l'effet de crémaillère est efficacement supprimé et l'ondulation du couple est considérablement réduite, garantissant ainsi que le moteur fonctionne plus facilement à une vitesse constante et à faible vitesse.
Logiciel PC puissant
1. Pas besoin d'installer et de déboguer un logiciel.
2. Communication USB entre le lecteur et l'ordinateur, facile à utiliser.
Applications industrielles du système servo haute performance série SD700
Applications : équipements de fabrication électronique, équipements de commande numérique, machines d'emballage, machines d'impression, machines textiles, machines en plastique et équipements en verre, équipements de test, etc.
Caractéristiques
Plage de puissance | 0,1 kW - 55 kW, personnalisé jusqu'à 250 kW |
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Mode de contrôle | IGBT, contrôle PWM et mode de pilotage du courant sinusoïdal |
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Combinaison de moteurs rotatifs | Encodeurs de communication série : 17 bits, 20 bits et 24 bits (encodeur absolu)< br />Encodeur d'impulsions : encodeur linéaire provincial-2500 lignes Encodeur de type transformateur rotatif |
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Température ambiante | Température ambiante : -5℃-55℃ (réduisez l'utilisation des évaluations lorsqu'il s'agit de s 55℃-60℃) |
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Température de stockage | -20℃~85℃ |
Humidité de l'environnement de fonctionnement | moins de 95 % d'humidité relative (sans gel ni glaçage) |
Humidité de stockage | moins de 95 % d'humidité relative (sans gel ni glaçage) |
Résistance aux vibrations | 4,9 m/s² |
Résistance aux chocs | 19,6 m/s² |
Niveau de protection | IP20 |
Propreté | Pas de gaz corrosif et inflammable Pas d'éclaboussures d'eau, d'huile et de pharmacie Utilisé dans un environnement avec moins de poussière, de sel et de poudre métallique |
Altitude | moins de 1 000 m (vous pouvez réduire l'utilisation des évaluations lorsqu'il fait entre 1 000 et 2 000 m) |
Autres | Aucune interférence d'électricité statique, champ électrique puissant, bruit magnétique fort, rayonnement, etc. |
Norme applicable | EN 61800-5-1:2007 EN 61800-3:2004/A1 :2012 |
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Type d'installation | Type de montage sur base : tous les modèles Type de montage sur étagère : tous les modèles |
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Plage de contrôle de vitesse | 1:6000 (la limite inférieure de la plage de contrôle de vitesse est la valeur dans des conditions non-stop à la charge de couple nominal) |
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Taux de fluctuation de vitesse | Fluctuation de charge : moins de ±0,01 % de la vitesse nominale (fluctuation de charge : 0 % à 100 % ) Fluctuation de tension : 0 % de la vitesse nominale (± 10 % de la tension nominale) Fluctuation de température : en dessous de ±0,1 % de la vitesse nominale (fluctuation de température : 25 ± 25 °C) |
Précision du contrôle du couple | ±1 % |
Réglage de l'heure de démarrage progressif | 0~10s (l'accélération et la décélération peuvent être définies séparément) |
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RS-485 | Communication 1:N : lors de l'utilisation du port RS-485, N max = 127 stations Réglage de la position de l'axe : via le réglage des paramètres |
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Communication USB | Équipement connecté :Ordinateur Protocole :Selon la spécification USB1.1 (12M)< /span> |
Fonction d'affichage | Indicateur de charge |
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Fonction de fonctionnement du panneau | Interrupteur à bouton-poussoir × ; 4 |
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Sortie d'impulsion du diviseur du codeur | Phase A, phase B et phase C : le nombre d'impulsions de fréquence de transmission d'entraînement linéaire peut être libéré définir |
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Signal d'entrée de séquence | Entrée fixe : Plage de tension de fonctionnement : DC 5 V ± 5 % Entrée fixe : Entrée points : 1 point Entrée fixe : Signal d'entrée de demande de données absolues (SEN) de l'encodeur |
Signal d'entrée de séquence | Signal d'entrée attribuable : Plage de tension de fonctionnement : DC24V ± 20 % Signal d'entrée attribuable : Points d'entrée : 9 points Signal d'entrée attribuable : Méthode d'entrée : entrée de collecteur commun et entrée d'émetteur commun Signal d'entrée attribuable : Signal d'entrée Signal d'entrée attribuable : Servo ON (/S-ON)< br />Signal d'entrée attribuable : fonctionnement P/P-CON Signal d'entrée attribuable : signal de commutateur de décélération de réinitialisation d'origine (/DEC) Signal d'entrée attribuable : interdiction de marche avant (P-OT) et interdiction de marche arrière (N-OT) Signal d'entrée attribuable : réinitialisation de l'alarme (/ALM-RST) Signal d'entrée attribuable : limite de couple externe avant (/P-CL) et limite de couple externe inverse (/N-CL) Signal d'entrée attribuable : signal de sélection du sens de rotation de la vitesse (/SPD-D) Signal d'entrée attribuable : commutateur de mode de commande (/C-SEL) Signal d'entrée attribuable : fixation de la position zéro (/ZCLAMP ) Signal d'entrée attribuable : désactivation de l'impulsion de commande (/INHIBIT) Signal d'entrée attribuable : signal d'entrée de détection de pôle magnétique (/P-DET) Signal d'entrée attribuable : commutation de gain (/G-SEL ) Signal d'entrée attribuable : commutateur de neutralisation d'entrée d'impulsion de commande (/PSEL) Signal d'entrée attribuable : signal d'entrée SEN (/SEN) Signal d'entrée attribuable : signaux attribuables et logique positive/négative modifiable /span> |
Signal de sortie séquentiel | Sortie fixe : Plage de tension de fonctionnement : DC5V~30V Sortie fixe : Points de sortie : 1 point Sortie fixe : Signal de sortie : alarme servo (ALM) |
Fonction de protection | Surintensité, surtension, sous-tension, surcharge, défauts de régénération, etc.< /span> |
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Fonction d'accessibilité | Réglage du gain, enregistrements d'alarme, fonctionnement JOG, recherche d'origine, etc. |
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Entrée | STO : base du signal de blocage du module d'alimentation |
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Contrôle de position | Compensation anticipée : 0 % ~ 100 % |
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Contrôle de position | Organisation de la portée de l'emplacement : 0~1073741824 unité d'instruction |
Contrôle de position | Signal d'entrée : Impulsion de commande : Forme d'impulsion de commande : Choisissez l'un des éléments suivants Entrée signal : Impulsion de commande : Forme d'impulsion de commande : Symbole & séquence d'impulsions, séquence d'impulsions CW + CCW, 90° différence de phase et impulsion biphasée Signal d'entrée : Impulsion de commande : Forme d'entrée : Entraînement linéaire et collecteur ouvert Signal d'entrée : Impulsion de commande : Fréquence d'entrée maximale : Driver de ligne Signal d'entrée : Impulsion de commande : Fréquence d'entrée maximale : Symbole + séquence d'impulsions, séquence d'impulsions CW + CCW : 4 Mpps Signal d'entrée : Impulsion de commande : Fréquence d'entrée maximale : 90° différence de phase impulsion biphasée : 1Mpps Signal d'entrée : Impulsion de commande : Fréquence d'entrée maximale : Collecteur ouvert Signal d'entrée : Impulsion de commande : Fréquence d'entrée maximale : Symbole + séquence d'impulsions, séquence d'impulsions CW + CCW : 200 Kpps Signal d'entrée : Impulsion de commande : Fréquence d'entrée maximale : 90° différence de phase impulsion biphasée : 200 Kpps Signal d'entrée : Impulsion de commande : Commutateur de priorité d'entrée : 1 à 100 fois Signal d'entrée : Signal d'effacement : Elimination de l'écart de position |
Contrôle de la vitesse | Réglage du temps de démarrage progressif : 0~10 s (l'accélération et la décélération peuvent être réglées séparément) |
Contrôle de la vitesse | signal d'entrée : Tension de commande : Tension d'entrée maximale : ±10 V (rotation avant du moteur lorsqu'il est positif tension est commandée) signal d'entrée : Tension de commande : Vitesse nominale à DC6V [réglage d'usine] signal d'entrée : Tension de commande : réglage du gain d'entrée modifiable signal d'entrée : Résistance d'entrée : environ 14 KΩ< br />signal d'entrée : paramètre de temps de boucle : 30μs |
Contrôle de la vitesse | Contrôle de vitesse réglé en interne : sélection du sens de rotation : utiliser le signal de fonctionnement P Vitesse réglée en interne Contrôle : Sélection de la vitesse : Utilisation de l'entrée de signal de limite de couple externe avant/arrière Contrôle de vitesse réglé en interne : Sélection de la vitesse : Arrêter ou passer à un autre mode de contrôle lorsque les deux côtés sont désactivés |
Contrôle du couple | Signal d'entrée : Tension de commande : Tension d'entrée maximale : ±10 V (rotation positive du moteur lorsque positif est commandée) Signal d'entrée : Tension de commande : Vitesse nominale à 6 V CC [réglage d'usine] Signal d'entrée : Tension de commande : réglage du gain d'entrée modifiable |
Contrôle du couple | Signal d'entrée : Résistance d'entrée : environ 14KΩ Signal d'entrée : Paramètre de temps de boucle : 16μs |
Téléchargements
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CE (EMC) of SD700 Servo Drive | Certificate | English | 2018-07-06 | 283KB | |
Upper Computer Debugging Software V1.6.10 | Software | English | ZIP | 2022-01-27 | 18.6MB |
SD700 Series Servo Technical Manual V1.1 | Manual | English | 2022-04-21 | 9.04MB | |
CE (LVD) of SD700 Servo Drive | Certificate | English | 2018-07-06 | 283KB | |
Servo Selection Software v1.3 | Software | English | ZIP | 2020-07-20 | 587KB |
SD700 Servo Drive Catalog V1.1 | Catalog | English | 2022-04-07 | 14.7MB | |
Solution for Machine Tool Industry | Catalog | English | 2019-04-17 | 10MB | |
SD700&710&780 Series Servo Soft V2.3-EN | Software | English | ZIP | 2022-11-29 | 50MB |
SD700 Servo Drive Manual V1.4 | Manual | English | 2020-10-20 | 4.99MB | |
SD700 Series Servo Soft V1.6-Turkey | Software | Turkish | ZIP | 2019-09-20 | 90MB |
SD700 Series Servo 3D Files | CAD File | English | ZIP | 2021-02-03 | 25.2MB |
SD700 Servo Drive Catalog for Phone | Catalog | English | 2021-02-26 | 8.76MB | |
SD700 Series Servo ECAT V1.1 G | Manual | English | ZIP | 2021-03-09 | 9.74KB |
Servo Selection(A1.7) V1.2 | Software | English | ZIP | 2022-06-17 | 812MB |
SD700 Profinet xml V1.0 | Manual | English | ZIP | 2022-04-20 | 12.3MB |
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