Machine de découpe à longueur fixe Solution

Présentation

Le mécanisme d'alimentation de la poinçonneuse nécessite une grande précision pour l'asservissement, et le schéma traditionnel en boucle semi-fermée est difficile à obtenir des performances de contrôle élevées. Récemment, l'équipe de développement d'applications de VEICHI a reçu la tâche de transformer le mécanisme d'alimentation de la machine de formage de glissières de tiroirs. Après avoir reçu la tâche, l'équipe VEICHI a rapidement formulé une solution préliminaire et effectué une analyse de faisabilité, et a finalement formulé un ensemble de solutions entièrement en boucle fermée, qui ont parfaitement résolu les problèmes de faible précision et de faible efficacité de l'équipement client.
 

Topologie du système
 

Inconvénients de l'ancien mécanisme d'alimentation

• Pour des considérations de coût, la partie transmission mécanique du client est entraînée par une chaîne et un réducteur de vitesse. Un tel mécanisme de transmission entraînera une erreur importante, ce qui entraînera directement la défaillance du produit.

• Le client complétera automatiquement la fonction de correction d'erreur dans l'automate. Étant donné que le jugement et la correction des erreurs nécessitent des erreurs de collecte continues et une compensation de calcul, cela entraîne une très faible efficacité de production de l'ensemble du système.

• Parce que la fonction de boucle entièrement fermée est placée à l'intérieur de l'automate, le débogage de l'ensemble du système devient très gênant, il existe de nombreux paramètres de compensation et il est gênant pour l'opérateur de fonctionner.

Solution proposée par l'équipe de développement d'applications de VEICHI

• Le servo est remplacé par le nouveau servomoteur SD700 à algorithme en boucle entièrement fermée de VEICHI pour compléter le contrôle de l'alimentation. Tous les algorithmes en boucle fermée complète sont complétés par le servo-entraînement, qui améliore non seulement la précision d'usinage, mais améliore également l'efficacité de l'usinage.

• La partie de contrôle électronique utilise une machine intégrée à écran tactile pour compléter le contrôle, réduisant encore les coûts pour les clients et augmentant la compétitivité du marché.

• Ajouter plusieurs mesures de protection de la sécurité (procédures de jugement d'asservissement, procédures de jugement de gigue de positionnement, etc.) pour garantir autant que possible la sécurité des opérateurs et de l'équipement dans les procédures.

Comparaison des performances entre les équipements après transformation et avant modification

• 1. L'efficacité de traitement est augmentée de plus de 50 % et la vitesse de coupe du rail de guidage de 10 cm a atteint 50 pièces/min, dépassant de loin la vitesse de traitement précédente.

• 2. Grâce à l'utilisation de la fonction de boucle fermée complète du servo variateur, la précision de traitement de l'équipement atteint ± 0,01 mm, ce qui s'est amélioré de plus d'un ordre de grandeur par rapport au précédent ± 0,3 mm.

• 3. Par rapport à l'écran tactile et à l'automate de l'ancien système, le coût d'utilisation de la solution tout-en-un à écran tactile est réduit d'au moins 30 %.

Application de la fonction de boucle complète SD700 sur une machine de découpe à longueur fixe

Points forts du programme

1. Le système adopte le contrôleur de mouvement VEICHI V5-MC104, une architecture matérielle à double processeur et la vitesse de traitement sous-jacente est plus rapide.
2. Contrôle centralisé de l'interface homme-machine, performances stables, facile à utiliser et à entretenir.
3. La connexion entre le contrôleur V5 et le servomoteur adopte des signaux différentiels à grande vitesse, qui ont une grande stabilité et ne sont pas sensibles aux interférences. La vitesse d'impulsion maximale du port d'impulsion différentiel est de 3 MHz, ce qui permet d'obtenir une précision de contrôle extrêmement élevée ;
4. Adoptez la solution en boucle fermée complète du servomoteur, qui résout parfaitement le problème de faible précision et de faible efficacité de l'équipement client.

Principe du processus

1. Le servo est remplacé par le servo variateur SD700 du nouvel algorithme VEICHI en boucle fermée complète pour compléter le contrôle d'alimentation, et tous les algorithmes en boucle fermée complète sont complétés par le servo variateur. Tout en améliorant la précision du traitement, il améliore également l'efficacité du traitement.
2. La partie commande électrique utilise une machine intégrée à écran tactile pour compléter le contrôle, ce qui réduit encore les coûts pour les clients et augmente la compétitivité du marché.
3. Ajoutez plusieurs mesures de protection de sécurité (programme de jugement d'asservissement, programme de jugement de gigue de positionnement, etc.) pour assurer la sécurité des opérateurs et de l'équipement autant que possible dans le programme.

Indice technique

La vitesse de coupe du rail de guidage de 10 cm a atteint 50 par minute.
La précision d'usinage atteint ±0,01 mm.

Candidature