Technique de modulation vectorielle spatiale

SVM (modulation vectorielle spatiale) ou SVPWM est également appelé modulation de largeur d'impulsion vectorielle spatiale. L'idée principale de SVPWM est de prendre le cercle de flux de stator de moteur triphasé comme norme de référence et de mettre en œuvre un commutateur approprié basé sur les différents modes de commutation de l'onduleur triphasé pour former une onde PWM et de suivre leur cercle de flux exact basé sur le formation du vecteur flux réel. Par rapport à la méthode SPWM traditionnelle, SVPWM considère le système de conversion et le moteur asynchrone dans son ensemble, de sorte que le modèle est relativement simple, mais le contrôle du microprocesseur en temps réel devient beaucoup plus facile.

SVPWM en comparaison avec PWM et SPWM

PWM : modulation de largeur d'impulsion, lorsque le transistor (MOS commun, IGBT et autres dispositifs entièrement contrôlés) est déclenché, la tension d'alimentation est appliquée au moteur ; lorsque le transistor est éteint, l'alimentation en courant continu et le moteur se déconnectent ; La modification du temps d'activation / désactivation du transistor (ajustement de la tonne de rapport cyclique) peut ajuster la tension du moteur, puis la vitesse serait modifiée en conséquence par la tension du moteur.

SPWM : la modulation de largeur d'impulsion sinusoïdale divise la demi-onde sinusoïdale en N parties, dans chaque partie, après la comparaison de la porteuse d'onde triangulaire Ut et du signal de tension de référence sinusoïdal triphasé Ura, Urb et Urc, les ondes de séquence d'impulsions SPWM générées Uda, Udb, Udc seraient considérés comme les signaux de commande de commande des dispositifs de commutation de puissance de l'onduleur. L'onde fondamentale de la tension de sortie de l'onduleur est l'onde sinusoïdale fondamentale requise pendant la modulation. Ainsi, l'amplitude et la fréquence de la tension de sortie des onduleurs de fréquence SPWM peuvent être ajustées en ajustant l'amplitude et la fréquence des signaux de référence de l'onde sinusoïdale.

Il existe une énorme différence de principe et de source entre SVPWM (technique de modulation de largeur d'impulsion vectorielle spatiale) et SPWM, mais ce sont aussi des choses communes pour eux. SPWM est modulé par une onde sinusoïdale et une onde triangulaire, tandis que SVPWM est modulé par une onde triangulaire et une onde de base sinusoïdale contenant un certain contenu de troisième harmonique, qui peut être prouvé mathématiquement.

Caractéristiques principales de SVPWM/SVM (modulation vectorielle spatiale)

1. Pour la technique de modulation vectorielle spatiale, il y a une commutation répétée entre chaque cellule qui ne concerne qu'une seule commutation d'appareil, de sorte que la consommation de commutation est faible.

2. Utilisation du vecteur spatial de tension pour générer directement l'onde PWM triphasée (qu'est-ce que PWM ?) Pour simplifier le calcul.

3. La valeur maximale fondamentale de la tension de ligne de sortie de l'onduleur est la tension côté CC, qui est supérieure de 15 % à la tension de sortie de l'onduleur SPWM commun.