La solution du servodriver SD600A signale un défaut d'encodeur (Er007)

Nom du défaut : 

Le servodriver SD600A signale un défaut d'encodeur (Er007)

Symptôme : 

Lorsque le servo variateur SD600A démarre et s'arrête fréquemment, il est facile de signaler Er007, et il ne signale pas ce défaut pendant le fonctionnement normal ou l'arrêt.

Causes :  

Cela devrait être causé par la non-concordance de la rétroaction de l'encodeur avec le signal donné. Cela peut être dû à des interférences ou à un mauvais contact de la ligne de signal de l'encodeur.

Solution : 

Après avoir détecté toutes les pièces telles que les connecteurs de ligne de signal, l'effet de contact est bon et il n'y a pas de défaillance de contact dans la ligne d'encodeur, ce qui devrait être causé par une incohérence des interférences ou des signaux de retour. Modifier le paramètre Pr2.35 codeur AB temps de filtrage du signal de retour de phase est étendu à 85 secondes ne saute plus défaut, tout est normal.

Analyse : 

Mais la ligne de signal est le fil fabriqué par le revendeur lui-même, et non le fil à paire torsadée blindé, qui est sensible aux interférences ;
La ligne de signal mesure près de 13 mètres de long, ce qui entraîne un certain délai entre signal et le signal de retour, entraînant une erreur de détection du lecteur ;

La ligne de signal et la ligne électrique et les autres lignes de contrôle sont toutes passées dans un seul emplacement et empilées ensemble pour être plus sensibles aux interférences ;

La capacité anti-interférence du lecteur est relativement faible.