Le servo variateur produit une erreur cumulative pendant le fonctionnement normal

Nom du défaut :

Positionnement inexact des servomoteurs.

Symptôme d'erreur :

Le servo variateur reçoit une ou deux impulsions supplémentaires lorsque l'automate lui envoie une impulsion.

Causes :

Il y a un problème avec le programme client qui fait que le conducteur reçoit l'impulsion de manière inexacte.

Solution :

Étape 1 :  ; Déterminez la précision de positionnement en pilotant le mode de positionnement interne. 

Étape 2 :  ; En surveillant la valeur dans le 19.CP, une impulsion supplémentaire sera reçue à chaque fois. 

Étape 3 :  ; Réglez à nouveau les paramètres et confirmez en cas de problème dans le programme après avoir réorganisé le câblage.

Analyse :

19. CP indique le nombre d'impulsions reçues par le servo variateur. Il est déterminé par la démonstration du client que 1800 impulsions sont envoyées à chaque fois et que le servo variateur reçoit 1801 impulsions. Après avoir déterminé que l'erreur exacte du variateur et le positionnement mécanique en exécutant le mode de position interne se produisent dans la connexion entre l'automate et le pilote, il y a donc peut-être des interférences et c'était très régulier. Dans de rares cas, deux ou trois impulsions supplémentaires ont été ajoutées, puis vous devez dire au client de fabriquer un câble de commande CN1 avec un câble à paire torsadée blindé. Lorsque le client prépare le câble, si vous pouviez trouver le problème de plus d'impulsions et qu'il y a un terminal qui signifie un lecteur donné, mais lorsque le point d'entrée I0.0 clignote, le conducteur le reçoit qui ne peut s'arrêter normalement qu'après avoir retiré le point d'impulsion Q0.0, cela signifie donc qu'il y a des problèmes dans le programme du client et à ce moment, vous êtes censé laisser le client supprimer le signal d'arrivée de l'emplacement du programme, puis utiliser l'impulsion interne de l'automate pour envoyer le signal comme point de déclenchement afin que le nombre d'impulsions envoyées par l'automate soit précis. Une fois les données stabilisées sans remplacer le câble blindé, elles sont plus fortement illustrées et le servo variateur est OK et la mauvaise pièce est dans le programme client.

Remarque :

Maintenant que certains clients pensent que le problème de positionnement inexact est sur le servomoteur et n'écoutent pas trop les clients que leurs programmes s'appliquent à de nombreux équipements et que les programmeurs sont bien qualifiés, il vous suffit de vous soucier du problèmes de cette machine et de faire le test approprié à travers le problème de cet appareil, puis laissez le personnel de débogage aider à modifier le programme de l'ordinateur hôte et à le tester et grâce à ce processus, les problèmes seront rapidement repérés.