Alarmes du servo variateur SD700 pendant le fonctionnement et le code de défaut est er320

Nom du défaut : 

Er.320 (surcharge de régénération).

Symptôme d'erreur : 

Le servodriver SD700 s'alarme pendant le fonctionnement et le code d'erreur est Er320.

Causes :

Défaillance du circuit de détection de tension du bus du variateur ;

La résistance régénérative intégrée et la résistance de freinage intégrée possèdent une puissance insuffisante ;

Résistance ou puissance insuffisante de la résistance de freinage externe ;

Sélectionnez le câblage de freinage régénératif intégré, mais Pn012 (puissance de la résistance de freinage externe) n'est pas à zéro ;

Le tube du servofrein est endommagé.

Solution :

Étape 1 :    ;  En l'absence d'alarme, vérifiez si le paramètre de surveillance Un140 (tension du bus) est cohérent avec la valeur réelle de la tension d'entrée via l'ordinateur hôte ou le bouton. S'il y a une grande différence entre eux, il peut être déterminé que la boucle de tension de détection du bus du pilote est défectueuse et vous pourriez détecter le circuit ou le périphérique défectueux ;

Étape 2 :    Vérifiez les informations de défaut via l'ordinateur hôte pour savoir si la tension du bus du circuit principal atteint la valeur de tension de freinage régénératif (la tension de freinage régénératif du variateur 220 Vac est de 380 Vdc, la tension de freinage régénératif du variateur 380 Vac est de 700 Vdc ; le taux de charge de régénération atteint 100 % ; si le la valeur correspondante n'est pas atteinte, il peut donc être déterminé comme un problème de logiciel de pilote et vous pouvez le signaler à l'ingénieur logiciel concerné ;

Étape 3 :    Lorsque la résistance de freinage régénérative intégrée est sélectionnée, vérifiez si le paramètre de surveillance Pn012 est à zéro par l'ordinateur hôte ou le bouton (Lorsque Pn012=0, la valeur par défaut est de sélectionner le frein régénératif intégré) ;

Étape 4 :    Vérifiez si la résistance de freinage régénératif intégrée a grillé ou si le temps de freinage régénératif est court ; vérifiez si la valeur de tension du bus du circuit principal et le taux de charge de régénération atteignent les valeurs correspondantes via les informations de défaut, indiquant que la résistance de régénération intégrée et la puissance de la résistance de freinage intégrée sont insuffisantes, il est recommandé aux clients d'utiliser une résistance de freinage externe ;< /p>

Étape 5 :    Sélectionnez une résistance de freinage externe appropriée - Notez que l'unité du paramètre Pn013 (résistance de la résistance de freinage externe) est mΩ, l'unité Pn012 (puissance de la résistance de freinage externe) est de 10 W, et la puissance nécessite un déclassement : le déclassement général en mode d'auto-refroidissement est 20 %, le déclassement de la méthode de refroidissement par vent fort est inférieur à 50 % ;

Étape 6 :    Après le passage à une résistance de freinage externe appropriée, Er.320 sera toujours signalé. Cela peut être confirmé comme un défaut dans le circuit matériel ou la conduite de frein. Vous devez le remplacer ou le réparer.

Analyse :

Lorsque le servomoteur est en freinage, l'énergie sera renvoyée et la tension du bus augmentera. Lorsque l'ARM détecte que la tension du bus (paramètre de surveillance Un140) atteint la valeur de la tension de freinage régénératif, la conduite de frein est activée, de sorte que l'énergie sur le condensateur du circuit principal est déchargée à travers la résistance de freinage externe. La méthode de traitement Er.320 du logiciel calcule l'énergie régénérative cumulée via la tension du bus. L'énergie accumulée est égale à l'énergie de freinage moins l'énergie libérée et est reflétée dans le paramètre de surveillance Un00B (taux de charge de régénération). Lorsque l'énergie de freinage est supérieure à l'énergie libérée lorsque l'énergie régénérative est accumulée sur une période de temps, le taux de charge de régénération atteint 100 % et une défaillance de surcharge de régénération sera signalée.