Principe du circuit de suivi de la vitesse matérielle dans le variateur de fréquence

Nos onduleurs de la série AC70 ont tous une fonction de suivi de la vitesse matérielle. Après l'arrêt de l'onduleur, le moteur peut démarrer directement et en douceur avant que le moteur ne s'arrête de tourner. Comment le matériel et le logiciel coopèrent-ils pour réaliser cette fonction ? Le principe sera expliqué en détail ci-dessous.

Après l'arrêt de l'onduleur, le moteur ne s'arrêtera pas immédiatement en raison du moment d'inertie. Lorsque le rotor du moteur n'a pas cessé de tourner, il y aura une tension résiduelle sur U\V\W. Cette amplitude, cette phase et cette direction de tension résiduelle sont directement liées à la vitesse de rotation du moteur, à la position du rotor et au sens de fonctionnement, et bien sûr liées aux paramètres du corps du moteur.

Par conséquent, la tension de ligne entre U\V et V\W peut être détectée par le circuit matériel. Une fois que l'amplitude de la tension de ligne échantillonnée est réduite à une valeur de tension relativement faible, la valeur de tension est définie sur une tension de référence (VREF est généralement défini sur 0,1). V est sur le point de générer un signal d'impulsion après comparaison, car l'échantillon est la tension U \ V \ W du moteur, afin d'assurer l'isolation entre le côté faible et le côté fort, ajoutez un niveau de circuit d'isolation optocoupleur puis envoyez le Traitement DSP, côté MCU, la fréquence du signal d'onde correspond à la vitesse du moteur et la phase représente le sens de rotation du moteur. Le schéma fonctionnel de la détection de circuit est le suivant :

La forme d'onde de la tension de test réelle est la suivante :

CH1 (jaune) : tension de ligne UV

CH2 (vert) : tension de ligne WV

CH3 (bleu) : FCH1

CH4 (rouge) : FCH2

Les tensions d'entrée UV et WV ont une amplitude de 5Vpp et une différence de phase de 120°.

Lorsque le MCU détecte les signaux d'impulsion FCH1 et FCH2, la vitesse du moteur est évaluée en lisant la fréquence d'impulsion de FCH1. En détectant la phase des signaux FCH1 et FCH2, nous pourrions détecter si le moteur est en marche avant ou arrière, puis démarrer le variateur directement avant que le moteur ne soit pas arrêté.