Phénomène contondant dans le fonctionnement du contrôle de couple AC90 causé par le signal de retour de l'encodeur

Nom du défaut : 

Phénomène contondant dans le fonctionnement du contrôle de couple AC90 causé par le signal de retour de l'encodeur

Symptôme d'erreur :

AC90 a été réglé sur le contrôle du couple en mode PG, mais s'arrête pendant l'émoussage en cours d'utilisation.

Cause :

Le signal de retour de l'encodeur est anormal.

Solution :

Evaluez où se situe le problème :

Changez le mode de contrôle en contrôle de vitesse, exécutez séparément en mode vecteur PG et vecteur sans PG, et observez l'état de fonctionnement du moteur dans les segments haute, moyenne et basse fréquence. Si les deux sont normaux, le jugement initial est le mode de couple. Problème de paramétrage, s'il n'y a pas de mode vectoriel PG normal, et qu'il y a des vibrations, du fluage ou du courant dans le mode vectoriel PG, on soupçonne qu'il y a un problème dans le signal de retour de l'encodeur ;

S'il s'agit d'un problème de paramètre, ajustez les paramètres ;

Jugement du lien de retour de signal de l'encodeur ;

Le traitement du problème de retour du signal codeur (principe de traitement - du simple au difficile)

Ouvrez le capot arrière du moteur, confirmez le nombre d'impulsions de l'encodeur, le niveau de tension d'alimentation, l'étiquetage du numéro de ligne et vérifiez si le couplage de l'encodeur est intact et si les vis d'extrémité de connexion du moteur sont serrées, si la concentricité de l'installation de l'encodeur est raisonnable (Cet élément est en plus de l'observation statique, le moteur peut être utilisé pour observer si l'encodeur s'est tordu de haut en bas et de gauche à droite. S'il y en a, la concentricité de l'installation n'est pas fermée, ce qui est facile à provoquer le signal de l'encodeur à être perdu.
Vérifiez si le réglage du nombre d'impulsions hebdomadaires F5.16PG est cohérent avec l'étalonnage de l'encodeur. Si le niveau de tension d'alimentation de la carte PG répond aux besoins de l'encodeur, si l'encodeur est marqué sur la carte PG terminal et l'encodeur sont cohérents ;

En partant du principe que l'exclusion externe ci-dessus peut être exclue, les trois problèmes suivants peuvent être déterminés : l'encodeur est endommagé, la carte PG est endommagée et le signal est perturbé. Ces trois problèmes sont généralement éliminés sur place en raison de conditions insuffisantes de l'équipement d'essai. La méthode consiste à remplacer d'abord la carte PG, le problème n'est pas résolu, puis l'encodeur est remplacé. Si le problème n'est toujours pas résolu, la raison se résume essentiellement au problème d'interférence du signal de l'encodeur ;

Traitement des interférences du signal de l'encodeur ;

1)    Le câble du codeur est-il un câble blindé ? S'il s'agit d'un câble blindé, il est mis à la terre ou non ?

2)     Si le câble de l'encodeur se trouve dans le même pipeline que la ligne électrique ou s'il est posé parallèlement à la ligne électrique sur une longue distance ;

3)   S'il y a des démarrages et des arrêts fréquents de gros équipements tels que de gros moteurs électriques et des soudeuses électriques

4)     Diminuez si la fréquence porteuse de l'onduleur peut améliorer l'effet de fonctionnement du moteur en mode de vitesse PG ;

5)     Si le champ est un encodeur de sortie à collecteur ouvert, il est recommandé au client de remplacer l'encodeur de sortie différentiel avec un meilleur effet anti-interférence ;

Si le problème de retour du signal de l'encodeur est résolu, en mode de vitesse vectorielle PG, exécutez l'onduleur, vous pouvez observer les paramètres C-29, et la fréquence de retour PG et la fréquence de sortie de l'onduleur sont fondamentalement les mêmes.

Remarque : Le jugement sur site de l'encodeur a toujours été un problème difficile en raison du manque d'outils de mesure tels qu'un oscilloscope. Ce qui suit est une description de la façon dont le multimètre numérique mesure le codeur incrémental. C'est à titre indicatif : le multimètre numérique est réglé sur DC. Fichier de tension, respectivement, pour mesurer la tension de masse relative de l'encodeur A et la tension de masse relative de B (l'encodeur doit tourner à la même vitesse), si l'une des tensions de phase est zéro 0V, ou toujours niveau haut, alors le l'encodeur est sûr qu'il est cassé. Si les tensions des phases A et B par rapport au 0 V (masse numérique) sont proches de la moitié de la tension d'alimentation de fonctionnement, l'encodeur doit être intact.

Analyse :

(Tirez de la note d'application de R&D, cette partie peut résoudre le problème du débogueur d'application, mais je ne sais pas pourquoi) : Le contrôle vectoriel PG repose principalement sur le signal de retour en temps réel de l'encodeur du moteur à contrôler. Via la connexion du port matériel de la carte PG, puis via l'isolation de l'optocoupleur, la conversion de tension et enfin converti en signal 3,3 V vers la puce DSP, avant d'entrer dans la puce DSP, assurez-vous d'abord de la précision de l'entrée du signal, en cas d'anomalie ou de perte de signal. , qui affectera le jugement correct du variateur sur l'état de fonctionnement du moteur, entraînant une défaillance opérationnelle.