Solution de dépannage de surintensité SD700

Nom du défaut : 

Dépannage des surintensités.

Symptôme d'erreur : 

Er.100 est signalé sur le servodriver SD700 (ci-après dénommé surintensité).

Causes : 

Le courant du SD700 est excessif.

Solution : 

Analyse des défauts de surintensité par élimination.

Analyse : 

Lorsque le servo variateur signale un défaut de surintensité, les causes possibles sont les suivantes :

La mauvaise séquence de phases du moteur est connectée et nous devons reconnecter la séquence de phases : lorsque le moteur quitte l'usine, les paramètres pertinents, y compris l'angle de décalage de l'encodeur, seront écrits dans l'EEPROM de l'encodeur. Lorsque la séquence de phases du moteur est erronée, l'angle de l'encodeur a été modifié. La commande et le retour donnés ne correspondent pas au sens dans lequel le moteur fonctionne réellement. En conséquence, le moteur peut avoir calé en surcharge, en roue libre et en survitesse. Dans ce cas, l'ordre des phases du moteur doit d'abord être reconfirmé.

L'angle d'encodeur initial de l'encodeur d'usine du moteur est écrit de manière incorrecte. Le symptôme du problème est fondamentalement le même que celui de 1. Dans le cas de la détermination de la séquence de phases correcte du moteur, il peut être vérifié si l'angle de décalage de l'encodeur du moteur est correct : le moteur est à vide et la ligne du moteur UV transfère le positif tension à la phase U via l'alimentation à découpage (l'alimentation à découpage requise peut avoir différentes capacités d'entraînement de différents moteurs de puissance, consultez la note pour plus de détails) et la phase négative à V, le moteur est verrouillé à un angle fixe, l'angle de décalage est calculé grâce aux données de rétroaction de l'encodeur collectées par le servo variateur : 

X = (position absolue (Un003)/ 24 fois 2 (nombre de bits du codeur)*5 (nombre de paires de pôles)*360), obtenez le reste de 360.

Angle de décalage=360-(X+30), obtenez le reste à partir de 360.

Remarque : 

Lorsque l'arbre est verrouillé, il doit être à vide, s'il est chargé ; le courant nécessaire pour verrouiller l'arbre à l'angle correspondant est plus grand. Si l'alimentation à découpage a une faible capacité de charge, il peut y avoir une situation où le verrou n'est pas au bon endroit, l'angle n'est pas reconnu correctement. 

Si la capacité de reconnaissance de l'alimentation à découpage répond aux exigences de l'axe de verrouillage, vous pouvez vérifier si l'Un004 (angle électrique) est cohérent en sélectionnant le moteur à différents angles et en bloquant l'arbre plusieurs fois. 

S'il n'y a pas d'alimentation à découpage sur le site, vous pouvez consulter l'action de verrouillage de l'axe correspondante sur le mot de passe du fabricant.

Défaillance de la tension d'isolation du moteur : s'il y a un équipement de tension de tenue d'isolation sur site, vous pouvez tester la tension de tenue des UVW à la terre du moteur (1 500 V, CA, le courant de fuite est inférieur à 5 mA) et tester si le degré d'isolation (la résistance d'isolation est supérieure à 50MΩ) est qualifié (différents niveaux peuvent avoir des différences mineures).

Défaillance matérielle du pilote (circuit de commande, circuit d'échantillonnage de circuit, module) : après avoir éliminé les problèmes de base ci-dessus, la valeur d'acquisition du courant de phase UV de l'ordinateur hôte peut être observée pour déterminer si le circuit d'échantillonnage est anormal. La valeur d'échantillonnage AD de la phase UV pendant le fonctionnement à vide pour un moteur normal est proche de 0, s'il y a une grande valeur (max 8192), le circuit matériel du pilote peut mal fonctionner et il est nécessaire de revenir à la usine pour réparateurs.