Solution du défaut er.031 du servo variateur SD600E

Nom du défaut : 

Er.031 est signalé sur le servo variateur SD600E.

Symptôme d'erreur : 

Er.031 est signalé sur le servo variateur SD600E qui empêche la machine de fonctionner correctement.

Causes : 

Le circuit de traitement de la vitesse d'asservissement est invalide ou le système détecte que la différence entre la vitesse de commande et la vitesse réelle dépasse la valeur de protection contre le décrochage.

Solution : 

Déterminer quel état le servo variateur signalera un défaut (sous tension, démarrage, marche)

Si le servomoteur déclenche une alarme à la mise sous tension, veuillez vérifier le circuit de traitement du signal de vitesse de la carte de commande ou remplacer la carte de commande

Si le servo variateur émet une alarme au démarrage : 

Vérifier si l'ordre des phases U\V\W de la ligne moteur est inversé ;

Vérifiez si l'inertie de la charge est trop grande et si la sélection de l'inertie du servo est trop petite ; 

La position zéro de l'encodeur est incorrecte ; d. Modifiez les paramètres de protection de la vitesse d'asservissement pour réduire la sensibilité de la protection de la vitesse ou désactivez directement la protection des rétropédalages.

Si le servo variateur émet une alarme pendant le fonctionnement du servo : 

Vérifiez si le taux de variation de l'impulsion d'entrée externe est trop important ;

Vérifiez si le réglage du rapport de vitesse électronique est trop grand, ce qui entraîne un changement trop rapide de la vitesse de commande ; 

Vérifiez si le fonctionnement du système d'asservissement est stable et s'il y a dépassement ; 

Modifiez les paramètres de protection de rétropédalage servo pour réduire la sensibilité de la protection de rétropédalage, ou désactivez directement la protection de rétropédalage ;

Vérifiez si l'inertie de la charge est trop grande ou si la sélection d'inertie du servo est trop petite.

Analyse : 

Le défaut Coaster est causé par le fait que le système détecte que la différence entre la vitesse réelle et la vitesse de commande du moteur dépasse la plage de protection du Coaster et l'alarme se déclenche. Il s'agit d'un échec que le processeur émet après que le logiciel l'a calculé et traité.

Dans l'état d'arrêt, la vitesse de commande et la vitesse de retour sont nulles. Si l'alarme se produit à ce moment, il y a un problème avec le CPU de la carte de contrôle (il y a moins de possibilité pour ce problème)

Si le servomoteur déclenche une alarme au démarrage, après avoir désactivé la fonction de protection par rétropédalage, la vitesse de fonctionnement du servomoteur n'est pas contrôlée, ce qui entraîne une survitesse. Il est très probable que l'ordre des phases du moteur soit inversé ou que l'angle d'installation de l'encodeur soit incorrect. L'alarme de fonctionnement servo se produit.

Si le servo déclenche une alarme pendant le fonctionnement du servo, puis désactivez la fonction de protection des rétropédalages. Ensuite, il est nécessaire de déterminer si un phénomène de survitesse grave se produit et si la précision de la commande en mode position n'est pas élevée. Ceux-ci sont causés par un servo insuffisant

Le taux de changement de l'impulsion d'entrée externe est trop rapide, la vitesse de réponse du servo ne peut pas suivre, ce qui entraîne une déviation de position excessive affectant ainsi la précision de la commande.

Le réglage du rapport de vitesse électronique est trop grand. Le changement de la vitesse d'impulsion externe entraînera un changement trop rapide de la vitesse de commande et la vitesse de réponse du servo ne suivra pas, ce qui entraînera un écart de position excessif.

Le système d'asservissement est instable, ce qui entraîne une déviation de position excessive et affecte la précision de la commande.

L'inertie de la charge est trop élevée, ce qui entraîne une survitesse du moteur et affecte la précision de la commande.