Solution : le moteur continue de tourner à basse vitesse après la désactivation du servo

Nom du défaut : 

Le moteur tourne toujours à basse vitesse après la désactivation du servo.

Symptôme d'erreur : 

La vitesse d'asservissement est donnée par la tension analogique en mode vitesse. Lorsque l'équipement passe de l'état marche à l'état arrêt (la chute de tension analogique est de 0V), le servomoteur continue de tourner à petite vitesse.

Causes : 

La dérive nulle de l'entrée analogique SD600A est trop importante, ce qui fait que le moteur tourne à basse vitesse car la dérive nulle "pense" ; ce signal d'entrée n'est pas 0 lorsque l'entrée analogique externe est exactement 0V.

Solution :

Ajustez le décalage analogique en fonction de la taille réelle de la dérive du zéro et de la valeur positive ou négative.

Analyse :

Lorsque le servo fonctionne normalement, l'entrée externe est de 0V, mais il y a en réalité quelques millivolts d'écart, mais avec 10V correspondant à 3000r/min, le couple de plusieurs millivolts correspondant à la vitesse ne suffit pas pour vaincre la résistance couple du moteur lui-même, donc le servo variateur peut fonctionner normalement, mais à ce moment, avec la dérive nulle du servo variateur lui-même (au-dessus de 10 mv), la somme des deux tensions correspondant au couple de vitesse de rotation dépasse le couple résistant, et que la performance est de 0, le moteur tournerait à basse vitesse.